6D定位激光跟蹤儀

中圖儀器GTS系列6D定位激光跟蹤儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標測量機，是同時具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器，可以和多種形式的合作目標測頭配合使用，能夠解決大型、超大型工件和大型科學裝置、工業母機等全域高精度空間坐標和空間姿態的測量問題：

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內的點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量；

2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據合作目標的精確空間姿態對被測工件的內部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。

GTS系列6D定位激光跟蹤儀集激光干涉測距技術、光電檢測技術、精密機械技術、計算機及控制技術、現代數值計算理論于一體，在大尺度空間測量工業科學儀器中具有高的精度和重要性。廣泛應用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通裝備制造行業以及大型科學工程、工業母機的高精密加工和裝配中。

應用領域

航空航天：飛機零部件及裝配精度的測量。

機床行業：平面度、直線度、圓柱度等測量。

汽車制造：車型在線測量與質量控制。

機器人標定：運動機器人位置的精確標定。

造船、軌道交通、核電：大尺度空間精密測量與裝配。

應用案例

機器人位姿檢測

可以準確測量機器人末端在一系列預定義關節角度下的實際位姿，RobotMaster軟件將測量數據與內部通過DH模型轉換得到的理論值進行計算。根據計算所得偏差，通過軟件的算法調整DH模型，使得理論位置與測量位置之間的差異最小化，將修正后的參數補償進機器人，從而提高其精度。

連鑄機扇形段底座裝調精度檢測

連鑄機扇形段底座使用激光跟蹤儀取點，通過自主開發的SMT軟件模擬和引入的軟件外數據補償處理獲得調整數據，間接保證全部扇形段的后續調整和第一次出具調整數據的外部環境狀態和設備狀態一致。即可讓連鑄機全部扇形段在同一外界環境狀態下測量調整，且測量準確度高，避免因調整前后測量數據偏差的影響，減少同一位置因數據偏差造成的重復調整次數，從而通過調整準確、高效測量連鑄機底座尺寸。

大型龍門機床裝調精度檢測

激光跟蹤儀執行重力對齊，軟件就可以生成水平面，再對機床工作平臺進行測量，即可對比機床工作平臺和水平面的絕對差值，對水平面添加監視窗口，靶球放置再工作平臺上，即可對工作平臺進行水平調整。

此外激光跟蹤儀還可以替代激光干涉儀進行線性定位精度和角度定位精度的測量，以及速度、加速度等動態測量分析。

技術指標

測量范圍：測量半徑30米（GTS3300）、60米（GTS6600）、80米（GTS6800）。

空間精度：15μm + 6μm/m。

干涉測距精度：0.5μm/m。

絕對測距精度：10μm（全程）。

數據輸出速度：1000點/秒

防護等級：IP54，適應復雜環境。

產品配置清單

主機：激光跟蹤頭、便攜式三腳架、運輸箱、數據線、光學清潔套裝等。

6D姿態探頭：iProbe 6D姿態探頭（有線/無線版）。

6D姿態智能傳感器：iTracker 6D姿態智能傳感器。

掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統。

軟件：SpatialMaster空間測量軟件、RobotMaster機器人檢測校準套件。

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